製品
ロボットギアボックス専用のクロスローラーベアリング
ロボットのギアボックスは、高精度、高剛性、高負荷容量、高伝達比、長寿命、低慣性、低振動、低騒音、低発熱、コンパクトな構造、簡単な設置という特徴を備えています。
説明
マーカー
製品概要
1.ロボットギアボックスは、高精度、高剛性、高負荷容量、高伝達比、長寿命、低慣性、低振動、低騒音、低発熱、コンパクトな構造、簡単な設置という特徴を備えています。現在、ロボットのギアボックスの分野では、主に波動ギアボックスと RV ギアボックスの 2 つのタイプが使用されています。
2. 減速機の主要部品の一つである軸受は、減速機の種類により、波動減速機用クロスローラ軸受、波動減速機用フレキシブル軸受、RV減速機用アンギュラ玉軸受に分類されます。同時に、波動歯車装置用のクロスローラーベアリングには、CSG (CSF)、CSD、SHG (SHF)、SHDの4つのシリーズがあります。ウェーブギアボックス用のクロスローラーベアリングの指定は、ギアボックスの指定に従って行われます。
製品カテゴリー
波動歯車装置用のクロスローラーベアリングは、使用条件に応じて 2 つの大きなグループに分けられます。1 つは分割外輪、もう 1 つは中実内輪です。ソリッド外輪と内輪を備えています。転動体は円筒ころをV字形の軌道面内に90°の角度で直交させたものです。この設計の軸受は、アキシアル荷重、ラジアル荷重、傾斜モーメント、つまり異なる方向の荷重を同時に受けることができ、高精度、高剛性、および総合耐荷重能力を備えています。
ベアリングの潤滑
1. 潤滑の目的：潤滑剤の助けにより、リング、転動体、分離要素間の摩擦面に分離油膜が形成され、軸受の摩擦と摩耗が軽減され、焼き付きが防止され、軸受の寿命が長くなります。さらに、潤滑剤は軸受の腐食を防止し、振動や騒音を低減し、冷却機能も果たします。
2. ウェーブギアボックス用のクロスローラーベアリングには、工場出荷前に高品質の複合リチウムグリースが充填されています。通常の動作条件では、動作中に追加の潤滑油を供給する必要はありません。潤滑剤充填後、軸受の摩擦トルクは運転初期に一時的に増加しますが、潤滑剤が軌道面ところに均一に分布した後、徐々に摩擦トルクは安定します。
SHF（SHG）シリーズ波動歯車装置用軸受
SHF（SHG）シリーズの波動変速機用軸受は、外輪・内輪が中実であるため、取り付け時の性能特性にほとんど影響を与えず、安定した回転精度とトルクが得られます。主にSHF、SHGシリーズのギアボックスの出力ユニットに使用されます。
| ベアリングサイズ | 寸法 | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 中心直径 | |
| 単位：mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| ベアリングサイズ | 外輪取付穴 | 内輪取付穴 | 基本定格荷重 | 重量 | ||||||
| 中心直径 dm | 取付穴サイズ1 | シールの反対側の取り付け穴サイズ 2 | 中心直径dn | シール反対側の取付穴サイズ | シール側取付穴サイズ | Cr | コー | kg | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3(深さ8) | 44 | 12-M3(深さ6) | - | 5.8 | 8.6 | 0.25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3(深さ8) | 54 | 20-M3(深さ6) | - | 10.4 | 16.3 | 0.35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3(深さ6) | 62 | 16-M3(深さ6) | 4-M3(深さ6) | 14.6 | 22 | 0.5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3(深さ6) | 77 | 16-M4(深さ8) | 4-M3(深さ6) | 21.8 | 35.8 | 0.8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4(深さ8) | 100 | 16-M5(深さ8) | 4-M4(深さ8) | 38.2 | 65.4 | 1.65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4(深さ9) | 122 | 16-M6(深さ10) | 4-M5(深さ10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(深さ12) | 154 | 16-M8(深さ12) | 8-M5(深さ10) | 81.6 | 149 | 5 | |
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